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セキドから産業用水中ドローンの決定版「FIFISH V6 PLUS」発売!

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水中ドローンの最新型機をQYSEA社が開発

株式会社セキド(以下セキド)は、QYSEA社製水中ドローンの本格産業用向け新製品「FIFISH V6 PLUS」の販売を開始した。FIFISH V6 PLUS は、セキドが従来から得意とする産業用水中ドローン / ROVラインナップに加わり、幅広いニーズに応えていく。

 すべての面で進化した基本性能

FIFISH V6 シリーズ特有の高い機動性はそのままに、ソナー測距やARレーザー測定などの機能を満載し、最大深度150mを実現、船底調査やダムまたは河岸工事などの面的な調査において最大の効果を発揮する。さらにアルミ素材のスラスターと600時間の耐久テストにクリアした高耐久モーター制御システムの搭載や、大容量バッテリーなど、より堅牢な仕様にバージョンアップ。より確実に安全に現場作業を遂行するために進化した。

水中業務を進化させる FIFISH V6 PLUS の機能

■ 距離ロックDLCAソナーシステム 
機体正面に衝突防止システムを備えた距離ロックDLCAソナーシステムを搭載。対象物との距離を常に一定に保ちながらの撮影など、検査に必須となる操作を容易に実現可能。操縦者は重要な画像や映像の撮影に集中でき、船底調査やダムまたは河岸工事などの面的な調査において理想的なツールになる。

■ 高精度ARレーザースケーラー 
高精度ARレーザースケーラーは、物体のサイズを測定するのに役立つ。画面上にバーチャル定規を重ねることで、1cm単位の高精度で瓦礫やクラックなどの水中構造物のサイズを容易に測定。素早い調査報告書の作成に役立つ。

■ アップグレードされたスラスター 
Q-Motor Power Systemは、従来製品と比較し、高い耐久性能と40%改善したバッテリー消費を実現。金属製となったプロペラにより異物混入などによる損傷も低減し、600時間のモーター耐久性と最大3.2knotsの高速性能を可能にした。高い信頼性によるメンテナンスタイム削減により高稼働率を実現する。

■高輝度ライト・高画質カメラ 
6,000ルーメンのLEDライトと4KウルトラHDカメラにより、鮮明で自然な色合いの画像や映像を撮影することが可能。

■ データ転送は不要なSDカード対応 
データ記憶装置を取り外し可能なSDカード仕様にバージョンアップ。データ転送が不要となり素早いデータ連携が可能となった。

対応容量:512GBまで

■ 拡張インターフェイス 
新たに搭載されたQ-IF多機能拡張インターフェイスに、様々なオプションが搭載可能となった。特殊な器具は不要なコネクタ仕様により、アームを始め今後発売予定のオプションパーツを、使いたい時だけ手軽に取り付ける事で普段の業務では邪魔にならない。

■耐水圧150m対応 
約5kgと片手で持てる小型サイズにも関わらず、最大深度は150mまで対応。100mまでの対応が多い小型水中ドローンと比べ1.5倍まで深く潜ることが可能。

■すべて収納可能なハードケース標準付属 
セット内容がすべて収納可能なハードケースが標準で付属。

効果を発揮する用途例

V6 PLUS は、特に水中において面的な調査を要する船舶(船底)調査やダム・貯水槽などの設備点検などで効果を発揮する。均等な撮影を行うための操作は、測距ソナーやARレーザー測定などの機能により自動調整され、高度な操縦テクニックは不要になった。

FIFISH V6 PLUS スペック

サイズ 383 mm * 331 mm * 143 mm
重量 5.0 kg
スラスター数 6(4*ベクトル+ 2*水平)
機動性 6 DOF(自由度)
移動:左右、上下、前方および後方
回転:360°ピッチ、360°ロール、360°ヨーイング
Posture Lock™[注1] ±0.1°ピッチ角度または±0.1°ロール角度をロックし、
任意の方向に移動可能([注1]を参照)
ホバリング精度 ROVを±1 cmで停止状態に保つことができる
スピード 静水中で最大3ノット(1.5 m/s)
最大深度 150 m
動作温度範囲[注2] -10°C〜60°C

バッテリー

バッテリー 定格出力:14,400 mAh / 156 Wh
最高充電電圧: 12.9 V
FIFISHクイックチャージで充電時間1.0時間
バッテリータイプ リチウムイオン Panasonic 21700
バッテリー駆動時間 最長 6時間

カメラ

センサー 1 / 2.3インチ SONY製CMOS
有効ピクセル:12MP
ISO範囲:自動/手動で100-6,400
レンズ 視野:166°
絞り:f / 2.5
最短撮影距離:0.4メートル
エレクトロニック
シャッター速度
5〜1/5000秒
連射 1 / 3 / 5 / 7 / 10 フレーム
ホワイトバランス 2,500K 〜 8,000K
(WB) 自動 / 手動
露出補正 -3 EV 〜 +3 EV

 

写真の解像度 4:3
4000 x 3000
写真フォーマット JPEG、DNG
ビデオ解像度 4K UHD:25/30 fps
1080P FHD:25/30/50/60/100/120 fps
720P HD:25/30/50/60/100/120/200/240 fps
ビデオフォーマット MPEG-4 AVC / H.264、HEVC / H.265
手ブレ防止 EIS(電子式手ブレ防止)
色系 NTSC&PAL
内部記憶装置 64 GB 標準

ライト

輝度 6000ルーメン
CCT 5500 K(相関色温度)
光線角度 120°
調光 3段階

 

リモコン

無線 Wi-Fi対応
バッテリー駆動時間 最長6時間
対応SDカード Micro SDカード FAT32およびexFAT形式
(128GBまで) Class10推奨

充電器/ ACアダプター

ROV本体用充電器 入力:100〜240 V、50/60 Hz、3.0 A MAX
出力:12.9 V⎓6 A
送信機用充電器 入力:100〜240 V、50/60 Hz、0.5 A MAX
出力:5 V⎓3 A

テザー(リール込み)

長さ 標準:200 m
耐荷重 80 kgf

注1:Posture Lock™は、Shenzhen Qi Yuan Science Technology Co., Ltd.が特許を取得したセンシングアルゴリズムです。

すべてのパーツは設計動作温度範囲は-10〜60ºC。
高山、南極、北極圏などの極端な状態では、FIFISH V6本体を室温に保ち、起動して電源を入れ、すぐに水に展開する。スプール、リモートコントローラー、およびスマートデバイスは稼働状態に保つためにキャビンまたは寝袋で保温利用する。
バッテリーの充電は、10〜45ºCで行う必要がある。
※記載の数値に誤差が生じる場合があります。
※製品の仕様は予告なく変更になる場合があります。

  • FIFISH V6 PLUS セット内容

・FIFISH V6 PLUS 本体 ×1
・距離ロックソナー x2
・レーザースケーラー x2
・200mリール ×1
・VRゴーグル ×1
・ハードケース ×1
・充電ケーブル一式 ×1
・保険証書 ×1
・マニュアル ×1


@株式会社セキド-QYSEA FIFISH V6 PLUS 水中ドローン

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