ドローンの未来を発掘するエンターテインメントマガジン DRONE NEXT

プログラミングで自由自在に命令可能!無限の可能性を秘めた6足歩行ロボット「HEXA」登場

Google+

中国の北京に拠点を置く会社Vincrossが開発した「HEXA」は、技術者でなくてもプラグラミングが可能でスマートフォンでも遠隔操作可能な6足歩行ロボットだ。HEXAには光学センサーや空間センサーが備わっており、また初心者でも専用ソフトから比較的簡単にプログラミングができるようになっているため、プログラム次第であらゆる命令をこなすことができる。

この「HEXA」の日本上陸に向けたプロジェクトを、11月27日(火)17時から2019年1月20日(日)まで、クラウドファンディングサイト「Kibidango」にて開催する。目標金額520万円に達成することで日本上陸が決定し、価格はプロジェクト期間限定で97,000円(税・送料込)で提供を予定している。
【商品詳細URL】https://kibi.co/hexa

時速12kmで動くプログラミング型ロボット

HEXAは、好きなようにプログラミングして躾(しつけ)をできる、いわばペットのようなロボットだ。個性溢れる動作で、まるで感情を持っているかのような動きを見せてくれる。さらに、HEXAは非常に高性能。操縦性にも優れており、開発チームによって行われたテストでは、HEXAは高い段差や階段を6本の脚を器用に使って登ったり、不安定な道も難なく進んで行ったりと性能の高さを存分に発揮。足の速さの測定では、最大時速12kmを記録した。

 

 

プログラミングであらゆる命令を実行

HEXAはロボットに最適化されたプログラミング言語「MIND」を使用しており、ハードウェアとネットワークを容易にコントロールできるので、比較的簡単にプログラミングが組める。専用ホームページにはスキルストアが用意されており、プログラミングが苦手な方は欲しいプログラムを購入することができ、プログラミングに自信がある方は自分が作った行動プログラムをどんどん公開していくことができる。

HEXAのプログラミング例
『手のひらの位置を感知し、手の動きに対応して動くような手のひらコントロールのアプリケーションを作った』、『ドローンを使って建物を上空から調べるのと同じように、建物の隙間や地下などの近づきにくい場所でHEXAを目と耳がわりにしています』

植物の日光浴をさせるプログラミング
HEXAに鉢植えをセットして「太陽を求めて歩き回る」をプラグラミングすることにより、日差しを追いかけて自動で移動させることも可能だ。頭部は360度回転するため植物にまんべんなく日光浴させることができる。また日光浴させると同時に、暑すぎれば日陰に避難させることも設定できる。
※こちらのスキル(プログラミング)は開発用デモのため公開されておりません。​

■専用アプリで遠隔操作
スマートフォンに専用アプリをインストールすればHEXAを遠隔操作でき、HEXAの視点から見た映像を映し出すことも可能。遠隔操作の範囲は、通信環境にもよるが最大約70メートル。アプリから他の人が作ったスキルを購入することも可能だ。

 

■6足歩行と内臓センサーでどこでもサクサク
無数の反復テストから独自開発した脚用関節モーターによって、HEXAはあらゆる場所での歩行を可能としている。また、HEXAには3軸加速度計・距離測定センサー・赤外線送信機が内臓されており、これにより障害物や地形など周囲の空間を把握して的確に歩行することを実現した。空間センサーによって悪路や人間が入れないような狭いところであってもHEXAならラクラク入り込める。

製品仕様
・サイズ: 高さ12cm × 直径50.8cm
・重さ :約1.5kg
・耐荷重:約1.5kg
・最高速度:秒速1.2cm
・可動部分:3つ関節がある6本の脚 / 360度回る頭部
・OS:VinrossMIND(Linuxカーネルベース)
・プロセッサー:デュアルコアARMCortexA9@1GHz、マルチプルコープロセッサー
・ストレージ:8GB
・インターフェース:USB2.0、3.5mmオーディオ入出力、I2C、ADC、GPIO、5V電源、3.3V 電源
・接続:Wi-Fi 802.11 b/g/n(アクセスポイントとしても利用可能)
・カメラ:720pビデオ撮影、ハードウェアエンコーディング、ナイトビジョン
・センサー:三軸加速度計、赤外線、距離計測センサ
・バッテリー:駆動時間45分〜180分、リチウムイオンバッテリー6900mAh
・フル充電にかかる時間: 2.5時間(ケーブル使用)、4.5時間(ワイヤレスドック使用)

価格
<有線充電タイプ>
・Kibidango特別価格(超早割):97,000円【5台個限定】
・Kibidango特別価格(早割):105,000円【20台個限定】
・Kibidango特別価格:110,000円
・一般販売予定価格:129,000円
<ワイヤレス充電タイプ>
・Kibidango特別価格(超早割):100,000円【3台限定】
・Kibidango特別価格(早割):112,000円【20台限定】
・Kibidango特別価格 :118,000円
・一般販売予定価格:139,000円
※すべて「税・送料込」の価格です。

「いいね!」を押して
ドローンの最新情報をGET

Twitter で

この記事は私が書きました。